罗伯特·T·清崎（Robert T.Kiyosaki），他教人们成为百万富翁，这就是为什么人们称他为“金钱教练”的原因。
“人们在财务困境中挣扎的主要原因是：他们在学校里学习多年，却没有学到任何关于金钱方面的知识。其结果是，人们只知道为金钱而工作……但从来不学着让金钱为自己工作。”罗伯特这样说。
罗伯特.T.清崎生长在夏威夷，是第四代日裔美国人。他出生在一个教师家庭，父亲在夏威夷州教育部任职。高中毕业以后，罗伯特在纽约接受教育，大学毕业后加入了美国海军陆战队，作为军官和舰载武装直升机驾驶员，被派往越南战场。
从战场上归来后，罗伯特开始了自己的商业生涯。 后来他在商业上经历了三次大浪沉浮，最终还是于1985年第三次成为百万富翁。 在47岁那年，罗伯特退休了，因为他已经达到了他自己定义的人生最高境界--"财务自由"，于是他已开始一心一意的做他最喜欢的事情--投资。由于深感"有产者"与"无产者"之间的鸿沟不断扩大，于是，罗伯特发明了一种教育玩具——《现金流》纸板游戏，教人们去玩那些以前只有富人们懂得的金钱游戏规则，以培养人们的财商，因此被誉为“百万富翁的教父”、“金钱教练”。
罗伯特清崎十分热衷于教育。1985年他离开了商界，与别人共同创建了一家国际教育公司，这家公司在七个国家设有办事处，向成千上万的学生教授商业和投资课程。他长年主持的财务和投资教育理论的课程通过有线广播电视网在全美播放。以传播他的教育理论。
虽然罗伯特经营的是房地产和小型公司，但他真正爱好和热衷的却是教育。罗伯特清崎要传递的信息是清楚的。“为你的财务负起责任或一生只听从别人的命令，你要么是金钱的主人，要么是金钱的奴隶。”罗伯特举办过长到一周短到一小时的辅导班，教给人们有关富裕的秘密，虽然他的主题是通过投资来获得低风险的高回报，以及教会孩子们致富、教人们创立公司并将其出售，但他发出了一个强烈的信息，这个信息就是：你的天赋正等待被开发出来，请唤醒你的理财天赋。辅导班大部分参加者会高兴地离开，也有的很恼火，但每个参加过的人都深深地被打动了。
罗伯特清崎所著《富爸爸 穷爸爸》1999年4月在美国出版发行。该书在美国一上市，仅仅半年时间就创下了销售100万册的纪录。 2000年2月，该书在亚马逊网上书店的上百种图书销量中高踞榜首。2000年3月《富爸爸，穷爸爸》韩语版面市韩国，并在2个月内销量达到25万册。2000年6月，《富爸爸，穷爸爸》靠岸澳洲，大小书店一时为紫色所覆盖。
此后“富爸爸”系列图书畅销全球，长居《商业周刊》、《纽约时报》、《华尔街日报》、《今日美国》等畅销书排行榜，目前已发行109个国家和地区，总销量超过2900万册。